基于db5小波分析的u-blox惯导信息去噪实现

作     者：于露 马红皎 罗近涛 胡永辉 YU Lu;MA Hong-jiao;LUO Jin-tao;HU Yong-hui

作者机构：中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101400 

基　　金：地理信息工程国家重点实验室2017年度开放基金资助课题(SKLGIE2017-Z-1-1) 

出 版 物：《时间频率学报》 (Journal of Time and Frequency)

年 卷 期：2020年第43卷第1期

页      码：54-65页

摘      要：使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。

主 题 词：u-blox Allan方差 小波分析 惯性导航 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13875/j.issn.1674-0637.2020-01-0054-12

馆 藏 号：203934014...