Haar特征耦合级联分类器的车道线检测算法

作     者：周宏宇 宋旭 刘国英 ZHOU Hong-yu;SONG Xu;LIU Guo-ying

作者机构：安阳师范学院计算机与信息工程学院河南安阳455000 

基　　金：国家自然科学基金项目(41001251) 河南省基础与前沿技术研究计划基金项目(152300410182) 河南省高等学校重点科研基金项目(18B420001) 河南省重点科技攻关计划基金项目(122102210173) 安阳市科技计划基金项目 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2020年第41卷第6期

页      码：1719-1724页

摘      要：为提高复杂环境下的车道线检测精度,设计基于Haar特征耦合级联分类器的车道线检测方案。对输入图像进行尺度缩放,根据消失线位置提取感兴趣区域(region of interest,ROI);从该ROI中提取车道线的Haar特征,引入级联的车道线分类器,对ROI中的车道线进行粗检测;借助线段检测器(line segment detector,LSD),对粗检测结果进行线拟合;结合生长策略与几何检查来优化拟合结果,完成目标检测。在多个数据集上进行测试,测试结果表明,与当前的车道线检测方法相比,所提算法具有更高鲁棒性与准确率,可达96.5%。

主 题 词：车道线检测 Haar特征 机器学习 线拟合 级联分类器 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2020.06.036

馆 藏 号：203934052...