2 t智能全电动搬运车机构及控制系统设计

作     者：王宏民 王少平 庞程 殷固密 蒲嘉阳 王建生 李成财 WANG Hong-min;WANG Shao-ping;PANG Cheng;YIN Gu-mi;PU Jia-yang;WANG Jian-sheng;LI Cheng-cai

作者机构：五邑大学智能制造学部广东江门529020 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院广东江门529000 广东亚克迪智能物流科技有限公司广东江门529000 

基　　金：江门市科技计划项目(2018JC01014 2018030100240012968) 

出 版 物：《五邑大学学报（自然科学版）》 (Journal of Wuyi University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2020年第34卷第1期

页      码：63-67页

摘      要：针对当前市面电动搬运车仅有人工操控的单一功能,以及工程运用中搬运场景的特殊需求,本文基于搬运车性能指标和设计原则要求,面向额定负载2 t (t=tons)货物,设计了一款智能全电动搬运车,实现在特殊搬运场景下对电动搬车的的远程操控.本文采用模块化的方法设计了机械系统和控制系统,通过实物样机试验及受力分析,搬运车负载满足设计要求.控制系统采用手动控制和遥控控制自由切换的策略,实时控制搬运车前进后退、转向、装货和卸货等动作.在遥控控制模式下,实现在复杂的环境下对搬运车远程操控.工作现场测试结果表明,该系统具有成本低、功耗小、便于扩展、可控性强等优点,对现在市面上的传统搬运车的智能改造具有一定的推广价值.

主 题 词：搬运车 全电动 无线控制 智能搬运 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203934466...