注塑机单轴伺服机械手控制系统设计

作     者：蒋建虎 张刚 武超 葛运旺 JIANG Jian-hu;ZHANG Gang;WU Chao;GE Yun-wang

作者机构：洛阳理工学院电气工程与自动化系洛阳471023 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第11期

页      码：12-13,48页

摘      要：为了实现注塑机的自动取料,采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统,详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程。该控制系统已经在生产中应用,性能稳定,达到了预期的功能和控制精度。

主 题 词：注塑机 伺服 机械手 控制系统 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2012.6(s).04

馆 藏 号：203934522...