基于多目标点A^*算法的停车场车位路径引导系统设计

作     者：肖玮 张磊 邱泽华 钟勇 张铁楠 XIAO Wei;ZHANG Lei;QIU Ze-hua;ZHONG Yong;ZHANG Tie-nan

作者机构：陆军勤务学院军事物流系重庆401311 92356部队天津300450 四川省通信产业服务有限公司雅安市分公司四川雅安625000 海军大连舰艇学院服务保障中心社会化保障室辽宁大连116001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61871402) 国家重大科技专项资助项目(2018YF2003900) 军队级教学成果立项培育项目 陆军勤务学院重点课程建设项目 

出 版 物：《计算机与现代化》 (Computer and Modernization)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：40-45页

摘      要：针对目前多数停车场缺乏易于工程实现的车位引导系统,导致用户找停车位难且存在一定安全隐患的问题,本文设计一种基于多目标点A^*算法的停车场车位引导系统。本系统由出入口控制模块、车位状态监控模块、路径引导模块和信息处理中心共4个部分构成,能最大程度基于现有停车场基础设施进行扩展,具有工程量小、成本低的特点。设计的多目标点A^*算法能够在多个潜在目标点中遴选出一个最优目标点,完成最优车位路径规划。最后,以某小区停车场为例,利用Microsoft Visual Studio 2015平台进行仿真实验,重点运行最近车位引导、步行最少引导、连续空余车位引导这3种常见模式。仿真结果验证了系统的有效性和可行性。

主 题 词：路径规划 多目标点A^*算法 最优路径 车位引导 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2475.2020.06.007

馆 藏 号：203934655...