基于驾驶员信心度的SOTIF评价模型建立与试验

作     者：尚世亮 童菲 郭梦鸽 邓伟舜 张凯炯 张希 喻凡 SHANG Shiliang;TONG Fei;GUO Mengge;DENG Weishun;ZHANG Kaijiong;ZHANG Xi;YU Fan

作者机构：泛亚汽车技术中心有限公司上海201201 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875340) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2020年第36卷第2期

页      码：119-123页

摘      要：基于自动驾驶车辆安全标准ISO/PAS21448《Road vehicles-Safety of the Intended Functionality》(SOTIF),为探究导致SOTIF中人员操作误用的原因,以驾驶员对自动驾驶系统的信任感受为出发点,提出驾驶员对自动驾驶车辆正确操作指令进行错误干预的原因是驾驶员对控制指令没有信心,并引出了用以表现驾驶员与自动驾驶系统之间人机信任感受的评价指标—信心度。为验证信心度指标的实用性,设计了城市道路中常见的转弯和避障工况,并设计了相应的主观问卷,利用层次分析法确定了问卷中不同问题间的权重。利用机器学习中四种分类的方法,建立联系车辆动力学客观参数与驾驶员主观信心感受的主客观评价模型,并选出最优分类器。结果表明,基于马氏距离的分类器准确率最高,可以为自动驾驶车辆控制系统的开发与设计提供支持。

主 题 词：自动驾驶车辆 分类器 预期功能安全(SOTIF) 人员操作误用 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2020.0068

馆 藏 号：203934655...