猕猴桃采摘机器人末端执行器设计

作     者：陈军 王虎 蒋浩然 高浩 雷王利 党革荣 Chen Jun;Wang Hu;Jiang Haoran;Gao Hao;Lei Wangli;Dang Gerong

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：公益性行业(农业)科研专项资金资助项目(201203016) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(QN2009041) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第10期

页      码：151-154,199页

摘      要：为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器。测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统。试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100%,采摘成功率为90%,完成一次采摘动作耗时9 s。

主 题 词：猕猴桃 采摘机器人 末端执行器 设计 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2012.10.027

馆 藏 号：203934717...