基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制

作     者：杨俊友 刘永恒 白殿春 杨康 于吉帅 Yang Junyou;Liu Yongheng;Bai Dianchun;Yang Kang;Yu Jishuai

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金(51075281) 教育部高等学校博士学科点专项基金(20112102110002) 辽宁省高等学校创新团队(LT2010081)资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2013年第28卷第3期

页      码：87-92页

摘      要：针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛,减少了迭代次数。提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法。实验结果表明,与不带小波滤波器及传统PID比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。

主 题 词：永磁直线同步电机 小波滤波器 迭代学习控制 扰动抑制 伺服系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2013.03.012

馆 藏 号：203934877...