光栅试验台的自适应模糊补偿器设计

作     者：何波 姜复兴 吴广玉 HE Bo;JIANG Fu-xing;WU Guang-yu

作者机构：哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2000年第8卷第2期

页      码：58-64页

摘      要：在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。

主 题 词：自适应模糊补偿器 惯导设备 光栅试验台 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2000.02.013

馆 藏 号：203934907...