基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究

作     者：胡延平 陈无畏 刘翔宇 黄鹤 Hu Yanping;Chen Wuwei;Liu Xiangyu;Huang He

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金项目(51075112 51175135)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2013年第35卷第5期

页      码：424-429,434页

摘      要：设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防止DYC与防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)系统执行时相互冲突,保证ESP多种功能的正常执行;基于ARM7自主开发了ESP控制器,并搭建了硬件在环平台对其进行测试。测试结果证明了该控制策略的有效性。

主 题 词：汽车 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 硬件在环测试 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2013.05.008

馆 藏 号：203934970...