串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法

作     者：王建鹏 张森 刘宁 WANG Jian-peng;ZHANG Sen;LIU Ning

作者机构：山西省自动化研究所太原030012 太原科技大学电子信息工程学院太原030024 

基　　金：山西省重点研发计划项目(201703D111027 201803D121025) 

出 版 物：《太原科技大学学报》 (Journal of Taiyuan University of Science and Technology)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：257-263页

摘      要：针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串联一个超前滞后补偿器来加强干扰抑制特性,利用设定值滤波器来改善系统的设定值跟随特性。仿真结果表明,该方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制特性以及鲁棒性。

主 题 词：串级控制 不稳定时滞过程 内模控制 二自由度控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2057.2020.04.002

馆 藏 号：203935146...