基于VB和MATLAB的掘进机动态稳定性分析软件设计

作     者：卫锐 金贺荣 WEI Rui;JIN HeRong

作者机构：燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(51605416)资助 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2020年第42卷第3期

页      码：631-638页

摘      要：为了保证多种工况条件下掘进机系统整机稳定性,进行人机交互界面模块与计算模块的架构设计,建立截割臂三维笛卡尔坐标系,基于空间姿态矩阵转换表征掘进机工作全过程的空间姿态,对截割载荷进行计算,提出了一种多边界稳定性综合判定方法,制定程序实现流程,基于VB和Matlab平台联合开发了一种纵轴式掘进机动态稳定性分析软件。软件可对不同工况下掘进机掘进过程中的截割载荷、稳定性、关键铰点力和力矩进行计算,并通过界面以图形或Excel表格形式输出结果,为掘进机的设计和关键零部件的选型提供参考。

主 题 词：掘进机 稳定性 截割载荷 坐标变换 仿真计算 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16579/j.issn.1001.9669.2020.03.018

馆 藏 号：203935411...