迭代自适应控制在电液伺服系统上的应用

作     者：孔强强 宋鹏 王美霞 

作者机构：济宁国家半导体及显示产品质量监督检验中心 

出 版 物：《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 (Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA))

年 卷 期：2014年第5期

页      码：49-52页

摘      要：针对电液伺服力控系统的跟踪控制问题,提出一种迭代自适应的设计方案。通过融合迭代和自适应两种控制方式来设计控制器,综合两种控制方式的优点,解决由于系统的不确定性及干扰问题并保证系统的精确度,提高非线性不确定的复杂系统的控制性能。利用Matlab对方案的有效性进行了验证,仿真结果表明该方法能够使跟踪误差逐渐减小,较好的抵抗外界和内部的干扰,增强了系统的鲁棒性并提高了控制精度。

主 题 词：电液伺服系统 迭代控制 自适应控制 MATLAB 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

馆 藏 号：203935421...