X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制

作     者：侯伯杰 张五臣 高一鸣 HOU Bo-jie;ZHANG Wu-chen;GAO Yi-ming

作者机构：郑州大学机械工程学院河南郑州450001 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：163-165,169页

摘      要：在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力.基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法.在位置控制回路,采用常规的PID控制方法.在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法.将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力.运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度.仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性.

主 题 词：X-Y工作台 混合控制 自适应 模糊PID 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.06.039

馆 藏 号：203935487...