基于线结构光的水下双目测量方法

作     者：解则晓 李俊朋 迟书凯 Xie Zexiao;Li Junpeng;Chi Shukai

作者机构：中国海洋大学工程学院山东青岛266100 

基　　金：国家自然科学基金(61571408) 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2020年第47卷第5期

页      码：430-439页

摘      要：针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进的外极线匹配方法,用于获得特征点三维坐标,实现了水下物体的测量和三维形貌还原。实验结果表明,所提方法对水下物体的测量精度与陆上相当,测量误差在0.3 mm以内,满足测量精度要求。系统测量过程快速准确,适用于水下实时定位测量。

主 题 词：测量 水下双目视觉 线结构光 光路折射模型 匹配 水下测量 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/CJL202047.0504004

馆 藏 号：203935638...