汽车纵横向与垂向动力学统一模型的建模与仿真分析

作     者：来飞 LAI Fei

作者机构：重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 

基　　金：重庆理工大学科研启动基金资助项目(2019ZD31) 重庆市教委科研资助项目 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2020年第37卷第5期

页      码：37-43页

摘      要：应用达朗贝尔基本原理,建立了两轴汽车的操纵与制动全工况下的统一动力学数学模型,全面考虑了车辆纵向、横向与垂向动力学相互作用的耦合关系,通过MATLAB/Simulink对车辆在不平路面上的转弯制动工况进行了相应的仿真分析,并与水平路面上的转弯制动情况进行比较。仿真计算结果表明,该模型能够较好地同时反映车辆的纵横向和垂向运动特性,与水平路面上结果相比,在不平路面上的转弯制动时间和制动距离均有少量增加,而车辆平顺性则出现明显恶化。

主 题 词：汽车 纵横向与垂向动力学 统一模型 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.05.007

馆 藏 号：203935714...