基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计

作     者：卢振利 王红 马志鹏 沈玄霖 Marko Pencic 刘燕 单长考 葛龙 李斌 Marjan Mernik Lu Zhenli;Wang Hong;Ma Zhipeng;Shen Xuanlin;Marko Pencic;Liu Yan;Shan Changkao;Ge Long;Li Bin;Marjan Mernik

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院康复医学科常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 常熟科创园管理服务中心常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院斯洛文尼亚马里博尔462000 

基　　金：中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目(2017-21-12-16) 中国塞尔维亚政府间科技合作交流项目(266-3-1) 江苏省“六大人才高峰”(2017-XYDXX-105)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2020年第30卷第5期

页      码：526-532页

摘      要：基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。

主 题 词：语音识别 机器人辅助系统 人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.05.012

馆 藏 号：203935903...