考虑状态约束的二体旋转库仑卫星系统重构控制

作     者：黄静 李传江 马广富 许康 HUANG Jing;LI Chuan-jiang;MA Guang-fu;XU Kang

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61304005) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2015年第36卷第5期

页      码：557-565页

摘      要：研究考虑控制输入饱和与状态约束的深空旋转二体库仑卫星构型控制问题,只采用卫星之间的库仑力作为控制力,提出一种基于反步法的非线性控制方法。首先推导了二体库仑卫星在地—月系平动点附近的相对运动方程,利用旋转二体库仑卫星的特性,对方程进行了简化。为了完成禁止相对运动区域的回避,设计了新的状态限制辅助函数,结合抗饱和方法与反步法得到了二体库仑卫星的构型控制器。接着证明了由于状态限制辅助函数的加入,所设计的控制器可以保证卫星相对运动不超出限制范围。进一步应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性。最后在Matlab/Simulink平台上进行了仿真校验,结果表明了方法的有效性。

主 题 词：卫星编队 反步控制 库仑力 重构控制 控制受限 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2015.05.010

馆 藏 号：203935953...