直线一级倒立摆的新型控制方法研究

作     者：王杰 孔庆忠 徐禄均 WANG Jie;KONG Qing-zhong;XU Lu-jun

作者机构：内蒙古工业大学机械学院内蒙古呼和浩特010051 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2015年第5期

页      码：177-178页

摘      要：针对便携式直线一级倒立摆特有的系统(小车运动和摆杆运动),在单独分析了小车和摆杆的运动形式之后,设计了对两种独立运动形式进行控制的控制器,并对设计的控制器进行仿真分析,得到了一种对倒立摆系统进行实时控制的最佳控制器。

主 题 词：直线倒立摆 仿真 控制方法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2015.05.072

馆 藏 号：203936058...