管道连接件安装机器人液压系统管路精简设计

作     者：孙朝阳 李佳奕 SUN Zhao-yang;LI Jia-yi

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 山东科技大学文法学院山东青岛266590 

基　　金：2014年国家级大学生创新创业训练计划(201410424092) 2015年度山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089) 山东科技大学2014年度大学生创业创新扶持资金资助项目(1) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2015年第39卷第10期

页      码：36-39页

摘      要：水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人是有缆机器人,缆索中包含有液压管路和通讯线路。为了减小缆索对水下作业主体运动的影响,将电磁阀由控制柜移到水下作业主体上,使用水声通讯代替部分电缆通讯,并改进了相应的控制软件和硬件系统。该方法可以有效精简液压系统管路,减小缆索直径,降低缆索对水下作业主体运动的影响,同时也降低了母船上绞车的复杂程度。

主 题 词：水下机器人 管道连接 液压系统 优化设计 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2015.10.007

馆 藏 号：203936105...