网络控制系统的事件触发与量化控制协同设计

作     者：马巧利 周川 陈兰浪 Ma Qiao-li;Zhou Chuan;Chen Lan-lang

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：南京理工大学研究生创新计划项目(NJUSTGIP201408)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2016年第38卷第3期

页      码：652-657页

摘      要：针对资源受限的离散时间网络控制系统,提出一种基于性能优化的事件触发和量化控制协同设计方法。该方法主要通过事件触发降低网络带宽占用,采用带有缩放因子的动态量化器降低量化误差的影响,并将该网络控制系统建模成具有不确定参数的离散时间切换系统;根据稳定性和二次性能指标要求,利用分段李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术将性能指标最优问题转化为具有矩阵不等式约束的优化问题,给出了保证系统渐近稳定且二次性能指标最小的事件触发器参数、动态量化器可调参数及控制器增益协同设计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

主 题 词：网络控制系统 事件触发器 量化控制 二次性能指标 协同设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2016.03.27

馆 藏 号：203936221...