移动机器人路径跟踪的智能控制设计分析

作     者：唐亦敏 

作者机构：无锡科技职业学院中德机电学院江苏省无锡市214000 

基　　金：无锡科技职业学院校级教学改革研究课题 机电类专业项目教学实践过程企业化模式的探索 JG2014108 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2016年第8期

页      码：142-143页

摘      要：由于移动式机器人不完全属于约束系统,成为其自动化的领域重要研究内容,并且路径跟踪在智能化方面的控制更是其移动式机器人关键技术。因此,研究与分析路径跟踪实现智能化控制具有一定现实意义。文章该领域的研究基础上分析了移动式机器人实现路径跟踪的智能化控制重要设计,运用先进的算法控制路径在跟踪时的速度、转向等。

主 题 词：移动 机器人 路径跟踪 智能控制 设计 分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203936289...