工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析

作     者：韦真光 

作者机构：广西机电技师学院柳州545005 

基　　金：2018年国家高技能人才培训基地建设——电气自动化设备安装与维修专业建设项目(项目编号:L20190401)的研究成果之一 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2020年第11期

页      码：239-240页

摘      要：当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化。本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助。

主 题 词：工业机器人 视觉 通讯 搬运 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.11.125

馆 藏 号：203936394...