具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计

作     者：王军平 王安 敬忠良 

作者机构：西北工业大学自动控制系陕西西安710072 上海交通大学航空航天信息与控制研究所上海200030 

基　　金：国家教育部留学回国人员基金 跨世纪优秀人才培养计划基金资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2002年第20卷第3期

页      码：414-417页

摘      要：物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 。

主 题 词：线性化系统 控制器 设计 驱动饱和 渐近跟踪 抗漂移 状态反馈控制器 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2002.03.017

馆 藏 号：203936477...