机械手电气故障的专家诊断系统

作     者：李金伴 陈德福 韩思音 

作者机构：江苏工学院 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：1992年第5卷第6期

页      码：25-28页

摘      要：本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障的专家诊断系统。专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路。专家诊断系统以单片机8031为核心,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度。样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求。

主 题 词：机械手 电气 故障 专家诊断系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203936554...