使用机器人实现炼钢炉后自动测温取样的研究

作     者：曹智刚 纪建军 CAO Zhigang;JI Jianjun

作者机构：宝山钢铁股份有限公司上海201900 上海鼎实科技有限公司上海201900 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：35-37页

摘      要：针对炼钢厂炉后钢水的测温取样工位,描述了如何使用机器人代替人工的应用技术研发过程,重点剖析了使用六轴机器人系统实现高危环境下的自动化应用系统的设计方法,着重就使用机器人技术过程中的技术路线及关键技术进行了讨论研究。按照本研究所验证的技术路线进行机器人自动化系统的开发,可以提高所开发系统的可靠性,降低现场实施风险,确保系统应用成功,为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。

主 题 词：炼钢 机器人 测温取样 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2020.06.010

馆 藏 号：203937491...