基于STM32的姿态检测仪设计

作     者：罗金灿 吴亚妃 付发 麻国琦 俞心怡 LUO Jincan;WU Yafei;FU Fa;MA Guoqi;YU Xinyi

作者机构：中国石油大学(华东)控制科学与工程学院山东青岛266000 

基　　金：中国石油大学(华东)大学生创新创业训练计划项目(201910425108) 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：31-34页

摘      要：动作姿态的识别对于人工智能等方面的应用具有重要的意义。基于STM32单片机和MPU9255姿态检测传感器开发了姿态检测仪,实现了动作姿态检测与分析。由MPU9255传感器采集每个运动点的X、Y、Z三轴的角度和加速度,通过互补滤波技术计算得出Roll角和Pitch角等信息,分析得出具体的动作姿态,并通过无线方式上传人体姿态及动作信息。

主 题 词：姿态角 互补滤波 STM32 MPU9255 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2020.06.009

馆 藏 号：203937831...