微创机器人手术器械研究进展

作     者：孟繁森 辛绍杰 桑成松 MENG Fansen;XIN Shaojie;SANG Chengsong

作者机构：上海海洋大学工程学院上海201306 上海电机学院机械学院上海201306 

出 版 物：《上海电机学院学报》 (Journal of Shanghai Dianji University)

年 卷 期：2020年第23卷第2期

页      码：76-86,92页

摘      要：由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分,其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境,研究人员设计了各种新型器械。为梳理当前国内外不断动态发展的研究成果,利用调查对比分析的方法,从设计研究的角度对关节铰接式、连续体式、单孔集成式微创机器人手术器械和力检测技术进行介绍并展望它们的发展趋势。这些技术的研究改善了微创手术的工具条件,提高了手术效果,有极大的发展和应用前景。

主 题 词：微创机器人 手术器械 力检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203937907...