斜拉索-磁流变阻尼器非脆弱减振控制器研究

作     者：冯志敏 时云飞 张刚 刘小锋 段玉贺 FENG Zhimin;SHI Yunfei;ZHANG Gang;LIU Xiaofeng;DUAN Yuhe

作者机构：宁波大学海运学院宁波315211 南京莱斯电子设备有限公司南京210014 

基　　金：国家自然科学基金项目(51675286) 浙江省教育厅一般科研项目(Y201941599) 浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目(2018R405090) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第5期

页      码：411-420页

摘      要：以抑制振荡幅值和时间为目标,针对斜拉索磁流变阻尼器外部扰动和减振控制器参数不确定性问题,提出一种多性能指标约束下的非脆弱减振控制器设计方法。基于线性矩阵不等式(LMI)理论,利用H∞性能指标抑制外部扰动,并以区域极点配置表征减振控制的快速性与稳定性,以方差表征小振幅和振动速度。通过Matlab中LMI工具箱对多LMI约束和线性目标函数的凸优化问题进行求解,给出了多性能指标约束的非脆弱减振控制器设计形式。以浙江省某跨海大桥C22、C13号斜拉索为实例,进行了仿真验证。结果表明,在不同随机扰动下,该方法设计的减振控制器使不同拉索振动状态的振幅分别降低57.805%、74.395%,收敛时间分别缩短56.705%、77.845%。

主 题 词：斜拉索 磁流变阻尼器 非脆弱控制 线性矩阵不等式 多性能约束 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2020.05.046

馆 藏 号：203938020...