协作机器人在行星减速机装配系统中的应用

作     者：何书龙 王文钊 华正雨 赵鑫 

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院辽宁沈阳110168 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：1-2页

摘      要：该文将协作机器人应用在行星减速机的装配系统中,并且设计了复合机器人上下料平台、三维视觉分拣平台和协作装配平台,其中复合机器人应用了自动导航、视觉定位技术,协作机器人应用了碰撞保护、精准力控、高精度定位技术,末端采用电控夹爪多点多位置控制技术,控制系统应用PLC进行控制调度,并且采用了三维视觉识别技术,实现了行星减速机装配系统的快速、稳定运行。

主 题 词：协作机器人 行星减速机 三维分拣 力控装配 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2020.06.001

馆 藏 号：203938058...