B轴动力刀架的轨迹规划与仿真研究

作     者：李新闻 李玉莲 LI XinWen;LI YuLian

作者机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院成都610059 浙江工业大学杭州310023 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201710616060) 四川省教育厅科研计划项目(18ZB0067) 成都理工大学智能制造学科项目(10800-17Z0620) 成都理工大学机械工程专业教学创新团队项目(10912-JXTD201501)资助 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2020年第42卷第3期

页      码：654-660页

摘      要：通过建立插补方程组,研究不同刀位点的位姿状态与坐标变换,得出坐标系之间的数学模型,根据仿真结果验证其有效性。依托五轴数控机床建立插补方程组,分析不同加工方向的插补模型;运用齐次矩阵变换法和数值赋值反算法,并结合机器人学中经典的D-H法建立其坐标系之间的数学模型,得出机床刀架实现转动时的位姿状态,各轴运动的坐标值及运动学方程;使用Matalb和Adams进行空间轨迹规划与运动学仿真。通过仿真分析,结果表明动力刀架在加工过程中的位姿姿态与平稳性符合前期设计要求,机床的整体运动性能良好。结论:刀具完全按照设计要求的轨迹规律在运动,验证了方法的有效性及合理性。

主 题 词：位姿状态 坐标变换 插补模型 D-H法 轨迹规划 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16579/j.issn.1001.9669.2020.03.021

馆 藏 号：203938172...