基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计

作     者：方凯旗 李恒全 张稳召 王登丰 Fang Kaiqi;Li Hengquan;Zhang Wenzhao;Wang Dengfeng

作者机构：郑州科技学院车辆与交通工程学院河南郑州450000 

基　　金：省级大学生创新训练项目(项目编号:S201912746008) 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2020年第45卷第11期

页      码：62-65页

摘      要：笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用“足”移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。

主 题 词：Arduino openMV 仿生六足机器人 双形态 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.11.020

馆 藏 号：203938322...