温室内轨道式喷灌装置设计

作     者：吴志东 潘迪 冯宇琛 韩承津 WU Zhi-dong;PAN Di;FENG Yu-chen;Han Cheng-jin

作者机构：齐齐哈尔大学机电工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 齐齐哈尔大学理学院黑龙江齐齐哈尔161006 

基　　金：黑龙江省教育厅省属高等学校基本科研业务费科研项目(135209309,135209231,135409102) 黑龙江省教育厅高等教育教学改革研究项目(SJGY20180561) 

出 版 物：《节水灌溉》 (Water Saving Irrigation)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：91-96页

摘      要：为达到温室内灌溉节约用水的目的,设计可沿轨道运动的三自由度倒挂机械臂喷灌装置,同时,可保障作物生长在最佳湿度土壤中,以提高作物产量。本文提出一种基于势函数、电势场理论的土壤湿度传感器均匀性布点方法,可精确采集区域内土壤湿度;采用模糊控制更加精确地控制土壤湿度;为快速响应控制指令,采用PI方法对各关节电机进行控制。计算、分析及仿真结果表明:PI控制可使装置快速响应指令进行运动,响应时间小于1 s;传感器均匀布点方法与土壤湿度模糊控制方法相结合,可精确控制电磁阀开闭时间,模糊控制响应时间小于1 s。装置整体结构模型搭建完成,响应速度快,运动路径及动作可按设定执行。

主 题 词：轨道式喷灌装置 传感器均匀性布点方法 倒挂式机械臂 模糊控制 势函数 电势场理论 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203938511...