一种基于VisionMaster的机器视觉纠偏定位系统应用实现

作     者：蔡振浩 宋勇 CAI Zhenhao;SONG Yong

作者机构：上海思客琦自动化工程有限公司智能制造先进技术研究院上海201206 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2020年第49卷第5期

页      码：99-100,156页

摘      要：针对新能源汽车动力电池自动化生产中广泛需求的定位纠偏技术,研究了基于机器人、机器视觉等先进技术的机器人手眼标定算法,设计了机器视觉辅助机器人系统自动化安装与定位硬件系统。基于专业图像处理软件VisionMaster,研发了自动安装机器视觉软件系统,以提高新能源汽车锂电池全自动产线的生产效率。

主 题 词：机器视觉 手眼标定 VisionMaster 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2020.05.035

馆 藏 号：203938775...