基于MAXQ分层强化学习的有人机/无人机协同路径规划研究

作     者：程先峰 严勇杰 Cheng Xianfeng;Yan Yongjie

作者机构：南京莱斯信息技术股份有限公司南京210007 空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210014 

出 版 物：《信息化研究》 (INFORMATIZATION RESEARCH)

年 卷 期：2020年第46卷第1期

页      码：13-19页

摘      要：针对有人机/无人机混合运行的复杂任务和环境下,很难为无人机协调行为设计合适的控制策略和控制参数的问题,文章设计了基于对策论的无人机强化学习模型与算法。针对无人机/有人机协调的特点,结合MAXQ分层强化学习和Multi-agent的优点,采用了一种基于MAXQ的Multi-agent分层强化学习的无人机协调方法,增强了无人机在混合运行复杂环境下适应环境和自协调的能力。

主 题 词：有人机/无人机协同 分层强化学习 协同路径规划 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203938776...