基于倾侧角反馈控制的预测校正再入制导方法

作     者：赵江 周锐 ZHAO Jiang;ZHOU Rui

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273349 61203223) 航空科学基金项目(2013ZA18001) 北京航空航天大学博士生创新基金项目(YWF-14-YJSY-013) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2015年第36卷第5期

页      码：823-830页

摘      要：针对升力式高超声速飞行器再入滑翔制导问题,提出了一种基于倾侧角反馈控制的预测校正制导方法。该算法不依赖于传统的准平衡滑翔条件(QEGC),能够抑制再入滑翔飞行过程中产生的周期性轨迹震荡现象。纵向制导采用落点预测与指令校正相结合的方法,通过设计倾侧角反馈控制律对飞行器的高度变化率进行实时修正;侧向制导兼顾考虑横程误差和航向角误差对制导指令的影响,设计了一种基于归一化误差走廊的倾侧角反转逻辑,实现了飞行器的侧向运动控制。CAV-H高超声速飞行器制导仿真实例表明,该制导方法有效地抑制了再入滑翔轨迹的周期性震荡,导引飞行器完成平稳再入飞行。Monte Carlo仿真验证表明,在多种扰动和误差存在的情况下,该制导方法具有良好的鲁棒性。

主 题 词：飞行器控制、导航技术 再入制导 高超声速飞行器 预测校正 倾侧角反馈控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2015.05.009

馆 藏 号：203940057...