基于颜色识别的智能物料搬运机器人设计

作     者：李玉寒 张丰 苏璇 

作者机构：桂林电子科技大学教学实践部广西桂林541004 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 

出 版 物：《信息记录材料》 (Information Recording Materials)

年 卷 期：2020年第21卷第4期

页      码：218-219页

摘      要：为了实现对不同颜色物料的搬运与放置,设计了一种基于颜色识别的智能物料搬运机器人。介绍了搬运机器人的机械结构设计、控制部分设计及其传感部分设计。智能物料搬运机器人使用STM32F103RCT6集成芯片作为核心控制器,设计了寻迹、二维码识别、颜色识别等模块的外围电路。经过实物运行测试,验证了此智能搬运机器人能实现对不同颜色的物料进行精准搬运与放置。该研究能够大大提高工作效率,符合社会发展的需求。

主 题 词：颜色识别 物料搬运 STM32F103RCT6集成芯片 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2020.04.144

馆 藏 号：203940058...