工业机器人分拣系统的设计与实践

作     者：张玥 ZHANG Yue

作者机构：威海市第一中学山东威海264200 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2020年第10期

页      码：34-35,39页

摘      要：在我国劳动力成本上涨、生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率。文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程。

主 题 词：工业机器人 分拣系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.10.013

馆 藏 号：203940254...