旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计

作     者：王剑 白洋 郭吉丰 Wang Jian;Bai Yang;Guo Jifeng

作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51107111) 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2013年第28卷第11期

页      码：48-53页

摘      要：多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案:在约定的边界条件下,以电机定子的两自由度输出性能为优化目标,以定子的结构参数为变量展开优化设计,并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数。在综合比较各参数的影响后,制作多组样机进行比对测试,结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致,优化后的电机性能得到大幅提升。

主 题 词：旋转-直线 两自由度 超声波电机 数学模型 优化设计 比对测试 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2013.11.007

馆 藏 号：203940263...