特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

作     者：刘雄 林茂松 梁艳阳 Liu Xiong;Lin Maosong;Liang Yanyang

作者机构：西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010 

基　　金：国防技术基础研究项目(科工计869号) 四川省教育厅青年基金项目(10zd1135) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2013年第39卷第10期

页      码：49-52页

摘      要：针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制。

主 题 词：低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路 均流保护电路 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2013.10.051

馆 藏 号：203940370...