简易旋转倒立摆及控制装置设计

作     者：吕昊然 

作者机构：长安大学电控学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2013年第23期

页      码：135-136页

摘      要：本装置以K60单片机为主控模块,通过人机交互模块实现不同模式切换及摆杆实时角度检测,实现对其控制。主控模块对角度测量模块采集的数据按建立的数学模型,采用PID算法控制直流电机,实现系统的自动控制。主控模块装置将摆杆位置是否人为干预作为关键点进行控制,具有制作方法简单,系统操作控制方便,摆杆倒立持续时间长等特点,达到了设计要求。

主 题 词：旋转倒立摆 PID控制 Kinetis K60单片机 模块 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0522.2013.23.106

馆 藏 号：203940390...