超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统设计

作     者：杨紫阳 吴才章 张弛 杨世清 Yang Ziyang;Wu Caizhang;Zhang Chi;Yang Shiqing

作者机构：河南工业大学电气工程学院郑州450001 河南省科学院同位素研究所有限责任公司 

基　　金：国家自然科学基金项目(61078070) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2020年第20卷第6期

页      码：68-72页

摘      要：本文设计了一个基于超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统。该系统以嵌入式控制器为核心,通过串口接收机器人上标签测得的与各个基站之间的距离,利用TOA三边定位算法解算出机器人的位置坐标,并通过无线串口把机器人的坐标数据传递给上位机,上位机对坐标和轨迹进行实时显示。测试结果表明,机器人定位精度达到10 cm。

主 题 词：粮面巡检机器人 超宽带技术 DW1000 TOA STM32F429 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203940455...