陪伴型机器人陪伴功能的设计与实现

作     者：陈思宇 姚立纲 徐业良 王博 CHEN Siyu;YAO Ligang;XU Yeliang;WANG Bo

作者机构：福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 元智大学机械工程学系中国台湾桃园32003 

基　　金：国家自然科学基金(51775114) 福建省自然科学基金(2014H21010011) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2020年第49卷第3期

页      码：142-146页

摘      要：设计一款陪伴型机器人,应用动画机器人设计理念,基于ATmega328微处理器实现了对机器人动作表情的编排和控制。结合物联网技术、自然语言处理技术和云服务技术,实现了与长者的语音对话、与复健游戏模块的互动配合。试验验证表明,该机器人能够实现预期功能,较好地陪伴长者生活。

主 题 词：陪伴型机器人 动画机器人 物联网 云服务 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.03.039

馆 藏 号：203940468...