使用LabVIEW与CompactRIO开发轮脚复合式移动机器人

作     者：林沛群 

作者机构：台湾大学 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2011年第30卷第11期

页      码：16-18页

摘      要：使用NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件,以及多种I/0模块,快速进行机器人原型的机械设计、程序编写、与系统集成,从而开发高能效的轮脚复合式移动机器人,不仅可以在平面上快速稳定的行动,在自然或人造的各种崎岖路面上也能稳定运行。

主 题 词：LabVIEW软件 移动机器人 复合式 开发 稳定运行 I/O模块 机械设计 程序编写 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-8978.2011.11.007

馆 藏 号：203940615...