码垛机器人手臂的有限元分析及优化

作     者：刘永安 闫礼强 LIU Yong-an;YAN Li-qiang

作者机构：广州数控设备有限公司广东广州510530 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2013年第10期

页      码：108-109页

摘      要：在码垛机器人手臂的设计中,使用SolidWorks及其Simulation模块进行建模设计及有限元分析,结合码垛机器人手臂的结构及其性能要求,对分析结果进行深入剖析,并优化码垛机器人手臂结构使其更加合理,达到加快设计周期,设计手段更丰富,产品结构更合理的目的。

主 题 词：码垛机器人 受力分析 优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2013.10.040

馆 藏 号：203940642...