工业机器人伺服系统服役性能综合性实验设计

作     者：蒙臻 倪敬 周晶 吕俊杰 MENG Zhen;NI Jing;ZHOU Jing;LU Junjie

作者机构：杭州电子科技大学机械工程学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学浙江省船港机械装备技术研究重点实验室浙江杭州310018 

基　　金：国家重点研发计划专项(2017YFB1301300) 杭州电子科技大学教改一般项目(YBJG201918) 杭州电子科技大学教改重点项目(ZDJG201904) 杭州电子科技大学研究生核心课程建设项目(hxkc2017012) 浙江省教育厅科研项目资助(Y201942161) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2020年第37卷第6期

页      码：48-52页

摘      要：为了解决大学机器人专业实验课程匮乏的问题,该文设计了一种多应力条件下伺服系统服役性能综合性实验。该综合性实验以科研思维为导引,分为认知导引、问题导向和开放设计3个层次,系统性地结合了PLC电气控制理论、电机拖动理论、运动控制技术、信号处理技术和实验数据处理方法等科学理论,分别适合不同年级不同认知阶段的大学生实践学习。通过本综合性实验,不仅可以展示工作应力和环境应力对伺服系统服役性能的演化作用,还可以有效培养大学生主动学习、积极探索的科学精神,增进了大学生对工业机器人服役性能的理解和创新实践能力。

主 题 词：工业机器人 伺服驱动系统 服役性能 综合性实验 科研思维 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2020.06.011

馆 藏 号：203940695...