基于鲁棒H_∞控制的DTG动基座锁定回路设计

作     者：杨胜 房建成 郭雷 Yang Sheng;Fang Jiancheng;Guo Lei

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

基　　金：国家"863"计划(2008AA121302) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2009年第30卷第12期

页      码：2416-2422页

摘      要：针对动力调谐陀螺(DTG)动基座锁定问题,提出一种基于鲁棒H∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法。首先,建立了DTG的状态空间模型,将基座角运动视为外部干扰输入,将陀螺启动(或停止)过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动;然后,采用能够处理参数摄动下干扰抑制问题的鲁棒H∞控制器设计了DTG动基座锁定回路,并将其转化为标准H∞控制问题,采用线性矩阵不等式(LMI)求解。仿真结果表明:在不需要转速信息的情况下,该回路可以实现从启动到停止整个过程中将陀螺转子锁定零位附近。

主 题 词：动力调谐陀螺 再平衡回路 动基座 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2009.12.026

馆 藏 号：203940768...