基于神经网络补偿动态逆误差的导弹控制器设计

作     者：常怡鹏 王小平 林秦颖 王晓光 董昕瑜 CHANG Yipeng;WANG Xiaoping;LIN Qinying;WANG Xiaoguang;DONG Xinyu

作者机构：空军工程大学航空工程学院西安710038 

基　　金：航空科学基金(20145196023)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2020年第40卷第1期

页      码：150-154,159页

摘      要：针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性以及强耦合性的控制问题,并采用神经网络在线补偿逆误差。仿真结果表明,在气动参数摄动的情况下,加入神经网络补偿逆误差的控制器能够有效的降低姿态角的跟踪误差,提高了控制系统的鲁棒性。

主 题 词：导弹 非线性动态逆控制 快、慢回路控制器 神经网络 在线补偿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.01.031

馆 藏 号：203940884...