基于PIC单片机控制的智能排险机器人

作     者：陈琪 孟爱成 邹子龙 黄留兵 CHEN Qi;MENG Ai-Cheng;ZOU Zi-Long;HUANG Liu-Bing

作者机构：北京石油化工学院机械工程系北京102617 北京航空航天大学系统工程系北京100083 

基　　金：在校大学生工程创新实践基金 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2005年第18卷第3期

页      码：34-35,37页

摘      要：以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

主 题 词：PIC芯片 电机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2005.03.014

馆 藏 号：203940907...