基于模糊控制的碰撞干涉检测优化算法

作     者：施笑畏 贺文锐 何卫平 

作者机构：飞利浦上海研发中心上海200070 西北工业大学机电工程学院陕西西安710072 

基　　金：国防基础研究先进工业技术项目(Z1400A006) "十五"国家科技攻关计划重大资助项目(2001BA201A05)。~~ 

出 版 物：《计算机集成制造系统-CIMS》 (COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS)

年 卷 期：2004年第10卷第3期

页      码：307-311页

摘      要：分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法。根据几何与运动因素的复杂性分析及其指标估计,建立了复杂形体的几何简化模型,引入时间间隔放大因子来动态调节检测时间片长度,并设计了时间间隔放大因子的模糊控制算法。最后,通过在数控弯管机仿真系统中的应用,验证了该算法的有效性。

主 题 词：碰撞干涉检测 优化算法 模糊控制 模糊逻辑控制 空间几何体 时间离散法 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 080203[080203] 081304[081304] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13196/j.cims.2004.03.68.shixw.012

馆 藏 号：203941049...